1.分類

按上車部分的升降機構的型式，高空作業車可劃分為四種基本型式，見圖。

ａ．伸縮臂式        ｂ．折疊臂式         ｃ．混合臂式       ｄ．垂直升降式

圖7-9 常用高空作業車型式

1）伸縮臂式

高空作業車各工作臂之間的相對運動只能進行伸縮。

特點：結構較復雜，操作簡單直觀，結構緊湊，機動性好，作業范圍大，回轉時占用空間小，跨越障礙能力相對較差。

圖7-10伸縮臂式高空作業車

（2）折疊臂式

高空作業車工作臂之間的連接全部采用鉸接型式。所以又把這種高空作業車叫做鉸接式高空作業車。

特點：結構比較簡單，跨越障礙能力強，可帶起重功能，回轉時占用空間大，操作比較繁瑣。

圖7-11 折疊臂式高空作業車

（3）混合臂式

高空作業車工作臂之間既有鉸接，也有伸縮。圖中上、下工作臂可伸縮，上工作臂與下臂鉸接。

特點：結構復雜多變，相對緊湊，操作較簡單直觀，跨越障礙能力很強，可以實現特定功能。

圖7-12混合臂式高空作業車

（4）垂直升降式

高空作業車升降機構其原理與檢查時高空作業平臺相同，只能在垂直方向上進行運動，本書不作重點介紹。

特點：結構簡單價格低，承載能力大，作業高度低，作業范圍受限制。

圖7-13垂直升降式高空作業車

按照絕緣性能分類：

（1）絕緣型

工作平臺、部分工作臂采用絕緣材料（一般為玻璃鋼）制作，工作平臺和大地之間阻抗很大。作業車可以在高壓線路上帶電作業。絕緣型高空作業車一般用于電力設施的帶電搶修和維護。

圖7-14 絕緣型高空作業車

（2）非絕緣型

作業車不具備絕緣功能，不能進行帶電工作，高空作業時需要遠離高壓帶電體。非絕緣高空作業車：廣泛用于市政、電力、交通、園林、電信、港口、油田、風電、變電站、廣告安裝、企事業單位等。

圖7-15非絕緣高空作業車

2.基本原理

高空作業車采用定型生產的汽車底盤作為行走機構，實現行走（轉場）和運載功能。除汽車底盤外，為實現高空作業功能，高空作業車的構成還包括動力系統、工作機構、機械結構、液壓和電氣控制系統以及安全裝置幾部分。

使用汽車底盤作為行走機構，使高空作業車具有了其它種類高空作業平臺所不具備的高機動性能，從而具有快速轉場能力。汽車底盤發動機的動力強大，也是高空作業車實現高空作業功能的主動力源。

高空作業車動力系統一般指實現高空作業所需要的能源。高空作業車通常使用汽車底盤發動機作為動力源，通過取力系統將底盤發動機的部分動力取出，用以驅動高空作業車的工作機構和伸展結構。這種情況下，底盤、發動機、取力裝置以及控制取力裝置工作或斷開的取力控制系統構成了高空作業車的動力系統。除使用底盤發動機作為動力源外，也有少部分車型使用單獨的發動機或使用蓄電池作為動力源。

工作機構是為實現高空作業不同運動要求而設置的。要使裝載工作人員和工具的工作平臺從某一位置運動到空中任一位置，工作平臺要能實現垂直方向和兩個水平方向的運動。為實現三個方向的運動并保證平臺運行過程中始終不發生傾斜，高空作業車設有變幅機構、伸縮機構、回轉機構和調平機構。變幅機構也可被叫做俯仰機構，高空作業車的變幅是指改變工作平臺與回轉中心軸線之間的距離，即幅度。高空作業車的變幅機構一般采用液壓油缸推動工作臂改變工作臂和水平面夾角實現變幅。伸縮機構實現高空作業車相互套疊的工作臂的伸出或縮回，改變工作臂的長短。工作臂行駛狀態縮在基本臂內，不影響高速行駛，工作時伸出達到所需長度。伸縮機構一般采用液壓油缸配合鋼絲繩滑輪組或鏈條鏈輪組的同步伸縮。回轉機構是為實現高空作業車的回轉運動而設置的機構。高空作業車的一部分（一般指上車部分或回轉部分）相對與另一部分（一般指下車部分或非回轉部分）做相對的旋轉運動稱為回轉。國內高空作業車回轉范圍一般為全回轉（回轉３６０º以上）。調平機構是高空作業平臺的專有機構，是用以實現工作臂變幅，工作臂和水平面夾角不斷變化時，工作平臺和地面夾角始終不變，保證工作人員沒有傾覆危險。

高空作業車機械結構包括工作臂、回轉平臺、副車架（車架大梁，門架、支腿等）等。伸展結構是高空作業車的骨架。它承受高空作業車的自重以及作業時的各種外載荷。各工作機構的零部件都是安裝或支承這個骨架上的。

液壓和電氣控制系統用于實現工作機構的運動，如動力傳遞的方向，機構運動速度快慢，以及機構起停等。通過液壓驅動和電氣系統的控制，實現高空作業車各機構的起動、調速、換向和停止，從而達到高空作業要求的各種動作。

3.常見設備

1、普通型
2、高樹剪枝
3、高空絕緣架線
4、橋梁檢修
5、高空攝影、攝像